變頻器手動控制由于變頻器的控制有計(jì)算機(jī)控制和脫機(jī)手動控制，當(dāng)PLC控制變頻器的通道故障時(shí)，料車無法通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，通過控制回路的硬接線回路，對其進(jìn)行手動控制。

　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中遇到的問題

　　（1）原機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速機(jī)的傳動比過小，這使拖動系統(tǒng)的加減速變得特別困難，變頻器頻繁報(bào)故障代碼。合理地確定傳動比，重新更換減速機(jī)解決了問題。

　?。?）由于料車為單料車無配重的卷揚(yáng)機(jī)械，參數(shù)調(diào)整非常困難，如果P386參數(shù)設(shè)定的過大或過小，快速的負(fù)載變換可能引起變頻器DC直流環(huán)節(jié)過壓故障（F001）。通過實(shí)踐調(diào)試最終使P386＝4.4變頻系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

　?。?）人機(jī)交互界面，通過對話框可以方便地進(jìn)行控制量的人為輸入或是選擇由程序自動解算，也能對傳感器反饋來的信息進(jìn)行監(jiān)視，并且在系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)地觀察關(guān)節(jié)角規(guī)劃曲線與跟蹤曲線。